Desde el inicio de sus actividades, la inicial Academia de Ciencias Veterinarias de Madrid comenzó a recopilar sus actividades en forma de libro que denominó “Actas”, comenzando su publicación en 1984 con el primero de sus volúmenes. Al primero de los volúmenes le sucedieron otros tres más, hasta llegar al volumen IV, publicado en 1998 y que recogía los acontecimientos más importantes de la ya Real Academia de Ciencias Veterinarias, acaecidos desde el curso 1990-91 hasta el de 1995-96.

En 1994 comienza la serie actual denominada “Anales de la Real Academia de Ciencias Veterinarias”, cuyo primer volumen sería publicado en 1995 con un importante esfuerzo económico y la colaboración de distintas entidades. En la actualidad se continua a buen ritmo con la edición del volumen XX, dedicado al año 2012.